惯性导航和组合导航

世人都知晓黄花梨贵重，你可知黄花梨的前世今生？明式家具誉满天下，你可知它工艺设计的由来？“苏作”、“京作”、“广作”家具风格不同，各有千秋，当时还有个“福作”家具，曾雄冠天下空前绝后，只可惜最后却毁于明末战火而湮没在历史深处。京城五大家、江南八坊、王府工匠班以及大明一十八家木坊，天启年间那些工匠们的技艺才情、喜怒哀乐、爱恨情仇，还有他们的皇上-天子工匠朱由校。他除了痴迷家具就真的一无是处吗？福王朱常洵只知声色犬马贪图享乐吗？魏忠贤真是恶贯满盈，十恶不赦吗？袁崇焕是罪大恶极还是千古奇冤？多尔衮一生妻妾成群、红颜无数为什么却绝了后？李自成身经百战最后是死于农民的锄下还是出家为僧？郑成功的舰队所向无敌，他这一数量庞大的战船来自哪里，由谁建造……？历史迷团扑朔迷离，稗官野史众说纷纭。我们这部书就带你重回大明，走进当年那个令人拍案而起，又扼腕叹息的时代，揭开历史层层迷雾，多维视角，探寻历史真相。